Arduino Motor Shield L293D Motor Control Shield

Arduino Motor Shield L293D este o placă de control al motorului versatilă proiectată să interfațeze cu Arduino. Este capabil să gestioneze patru motoare de curent continuu, două motoare pas cu pas (unipolare sau bipolare) și minim două servomotoare. Scutul este echipat cu două cipuri de driver de motor L293D, fiecare conținând două punți H. Fiecare punte poate suporta un curent continuu de 0,6 A, ajungând la 1,2 A.

Specificatii tehnice

• Tensiune de operare: 5-12V
• Controler motor: L293D
• Controlul a 4 motoare de curent continuu sau a 2 motoare pas cu pas în mod independent
• Priză cu 3 pini pentru 2 servomotoare
• 0,6 A continuu de la fiecare canal
• Pinuri de intrare analogice goale pentru conexiunile senzorului
• Compatibil cu Arduino Uno
• Dimensiuni: 69x53x14,3mm
• Greutate: 32 g

Putere:

Arduino Motor Shield ar trebui să fie alimentat numai dintr-o sursă externă. Deoarece curentul necesar al motorului va depăși în mare parte curentul maxim pe care îl va da USB.Alimentarea externă poate fi furnizată cu un adaptor sau baterie. Adaptorul poate fi conectat de la priza de alimentare pozitivă centrală de 2,1 mm de pe arduino sau de la bornele EXT_PWR de pe driver, acordând atenție polarității. Cu toate acestea, este întotdeauna recomandat să furnizați energie de la terminalul de pe șofer. Pentru că atunci când alimentarea este furnizată de la priza de pe arduino, curentul absorbit de motoare va trece prin arduino și va ajunge la șofer. Deoarece linia Arduino Vin este realizată în așa fel încât să treacă prin ea un curent maxim de 1A, placa arduino poate fi deteriorată la curenți mai mari de 1A. Prin urmare, alimentarea externă ar trebui să fie întotdeauna furnizată de la terminalul de pe șofer.Terminalul EXT_PWR de pe driver este, de asemenea, conectat la pinul arduino Vin prin intermediul antetului. Cu alte cuvinte, atunci când conexiunea de alimentare se face prin blocul terminal, arduino își va prelua puterea prin pinul Vin și o va reduce la 5V cu regulatorul singur. În acest fel, nu este nevoie să utilizați 2 surse de alimentare separate. Cu toate acestea, după cum știți, pinul Vin de pe arduino acceptă intrări între 7V-12V. În acest caz, dacă tensiunea între 5V-7V este dată plăcii driverului, placa arduino nu va funcționa corect deoarece acest interval de tensiune este mai mic decât valorile minime ale regulatorului de pe arduino. Pentru a preveni această situație, există un jumper de alimentare sub placa șoferului. Acest jumper conectează terminalul EXT_PWR de pe driver la pinul Arduino Vin. Dacă șoferului urmează să fie furnizată o tensiune între 5V-7V, acest jumper este îndepărtat. În acest fel, driverul EXT_PWR și arduino Vin sunt separate unul de celălalt, iar arduino este prevăzut să funcționeze oferind 5V extern arduino din exterior. Dacă șoferul va fi alimentat cu o tensiune între 7V-12V, cardul poate fi folosit lăsând jumperul așa cum este.Există o priză servo cu 3 pini pe card pentru a conduce două servomotoare. Servo-urile își primesc 5V de la pinul de 5V de pe Arduino. Servomotoarele mici, cum ar fi SG90, pot fi utilizate prin conectarea directă. Cu toate acestea, dacă se folosește un servomotor mare, regulatorul de 5V de pe Arduino nu va fi suficient. Prin urmare, în acest caz, calea + către priza servo cu 3 pini trebuie tăiată și 5V trebuie să fie furnizat servo-urilor din exterior.

Intrare și ieșire

Arduino Motor Shield L293D utilizează un număr semnificativ de pini datorită capacității sale mari de antrenare a motorului. Folosește toți pinii, cu excepția celor 8, inclusiv pinii 2, 13, A0-A5. Pinii Dir ai driverelor de motor L293 sunt controlați de registrul de deplasare 75HC595 de pe placă. Pinii și servomotoarele PWM sunt conectate direct la Arduino.

Documentație

• Manual de utilizare
• Biblioteca AFMotor
• Schema cardului
• Desen card (vultur)
• Utilizarea servomotoarelor
• Utilizarea motorului pas cu pas
• Utilizarea motorului DC

Aplicații

Arduino Motor Shield L293D este ideal pentru proiectele de roboți Arduino.

Conținutul pachetului

Pachetul include un driver de motor Arduino DC L293D complet lipit.